Lesson-8-Journal-2.markdown

@@ -16,19 +16,28 @@ The goal for the day is to make a Lego car follow the Alishan track using a gyro
 
 Based on the knowledge gained from [1], a behavioral control will be implemented on the Lego car. 
 
-## 
+## Diffirential drive
 
 ### Setup
 
-// Vi tilføjede lyssensorer for at kunne køre lige op af rampen
-// BESKRIV:
-// Skift fra differential pilot class til regulær motor class
-// Ikke muligt at udføre effektiv PID regulering grundet motorene ikke kan køre baglæns og er lang tid om falde i hastighed
+The original strategy for driving up the ramps proved to be too unreliable.
+Two ligth sensors were added to the front of the car to use line following up the the ramp. 
+
+
 
 ![Lego car two light sensors attached](https://gitlab.au.dk/rene2014/lego/raw/master/Lesson8/Images/SetupWithLightSensors.jpg)
 
 ### Results
 
+## Direct Motor Control
+
+### Setup
+
+// BESKRIV:
+// Skift fra differential pilot class til regulær motor class
+// Ikke muligt at udføre effektiv PID regulering grundet motorene ikke kan køre baglæns og er lang tid om falde i hastighed
+
+### Results
 
 ## Conclusion