|
|
# Group 15
|
|
|
|
|
|
## Lab Notebook Lesson 1: Light Sensor
|
|
|
|
|
|
**Date:** 03/02 2017
|
|
|
|
|
|
**Gruppemedlemmer:** Alexander, Joachim & Steffen
|
|
|
|
|
|
**Varighed af arbejdet:** 0 hours
|
|
|
|
|
|
## Mål
|
|
|
I dag vil vi forsøge at få Bluetooth til at fungere, selvom dette måske er en svær udfordring da vi kun har Ubuntu og OSX i gruppen. Efter det vil vi gennemgå opgaverne listet i Lession 1 og løse dem.
|
|
|
|
|
|
## Plan
|
|
|
### Bluetooth
|
|
|
Vi vil forsøge at bruge en virtuel maskine til at installere Windows på vores Macs da det ser ud til at være en lettere løsning end at få OSX til at samarbejde med NXT'erne direkte.
|
|
|
|
|
|
### Lesson 1
|
|
|
Vi vil følge den givne guide [1]
|
|
|
|
|
|
## Results
|
|
|
|
|
|
### Bluetooth
|
|
|
Vi installerede først Windows 7 på VirtualBox, men konkluderede at dette ikke fungerede da vi ikke kunne få adgang til mac'ens bluetooth.
|
|
|
Vi prøvede dernæst med VMWare Fusion hvor alt virkede "out-of-the-box" så snart Java og NXJ.
|
|
|
|
|
|
### Exercise 1
|
|
|
|
|
|
De aflæste farveværdier som lyssensoren viste med FloodLight ON kan ses i bilag 1 i kolonnen "Med floodlight".
|
|
|
|
|
|
### Exercise 2
|
|
|
|
|
|
De aflæste farveværdier som lyssensoren viste med FloodLight OFF kan ses i bilag 1 i kolonnen "Uden floodlight".
|
|
|
|
|
|
Vi bemærkede desuden at hvis vi stod i nærheden af enheden så kunne vi påvirke dens aflæsninger. Derudover konkluderede vi også at vi burde sørge for at orienteringen er den samme i alle målinger, således at lyset påvirkede resultatet ens uanset hvilken måling vi var ved.
|
|
|
|
|
|
### Exercise 3
|
|
|
Med standard-værdien til forsinkelsen imellem målinger på 10ms kunne den fint følge linjen. Dog var det bang-bang idet at den kørte frem og tilbage over linjen med store svinginger.
|
|
|
|
|
|
Med 100 ms kunne den i starten godt følge linjen, men efter lidt kørte den helt forbi linjen idet at den nåede at køre helt over linjen mellem en opdatering (som jo netop var 100ms)
|
|
|
Med 500 ms var det helt hen i vejret og den nåede ikke observere linjen inden den var kørt hen over den, da der gik hele 500ms imellem hver aflæsning.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### Exercise 4
|
|
|
Vi prøvede med følgende intervaller: 10, 20, 50, 100 og 500
|
|
|
|
|
|
### Exercise 5
|
|
|
Træbord: 487
|
|
|
Macbook Pro 2013 402
|
|
|
Macbook Pro 2013 skærm (hvidt billede) 578
|
|
|
Steffen lewis 501 september 2015 (brugt hver 3. dag)
|
|
|
Blå 620
|
|
|
Sort 653, 642
|
|
|
Hvid 421
|
|
|
Rød: 435
|
|
|
Gul: 421
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### Exercise 6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Bilag
|
|
|
|
|
|
### Bilag 1
|
|
|
Percent angiver
|
|
|
| Farve | Med floodlight | Uden floodlight |
|
|
|
| ------- | -------------- | --------------- |
|
|
|
| Hvid | 57% | 43% |
|
|
|
| Sort | 35% | 30% |
|
|
|
| Grøn | 43% | 36% |
|
|
|
| Rød | 56% | 41% |
|
|
|
| Gul | 56% | 39% |
|
|
|
| Blå | 34% | 37% |
|
|
|
|
|
|
## Conclusion
|
|
|
|
|
|
## References
|
|
|
[1] http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson1.dir/Lesson.html |