Skip to content

Changes

Page history
corr authored by ivangrujic's avatar ivangrujic
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Lesson-8-Journal-2.markdown
View page @ ff70bbcc
...@@ -20,6 +20,7 @@ Based on the knowledge gained from [1], a behavioral control will be implemented ...@@ -20,6 +20,7 @@ Based on the knowledge gained from [1], a behavioral control will be implemented
### Setup ### Setup
// Vi tilføjede lyssensorer for at kunne køre lige op af rampen
// BESKRIV: // BESKRIV:
// Skift fra differential pilot class til regulær motor class // Skift fra differential pilot class til regulær motor class
// Ikke muligt at udføre effektiv PID regulering grundet motorene ikke kan køre baglæns og er lang tid om falde i hastighed // Ikke muligt at udføre effektiv PID regulering grundet motorene ikke kan køre baglæns og er lang tid om falde i hastighed
......