| ... | ... | @@ -20,6 +20,7 @@ Based on the knowledge gained from [1], a behavioral control will be implemented |
|
|
|
|
|
|
|
### Setup
|
|
|
|
|
|
|
|
// Vi tilføjede lyssensorer for at kunne køre lige op af rampen
|
|
|
|
// BESKRIV:
|
|
|
|
// Skift fra differential pilot class til regulær motor class
|
|
|
|
// Ikke muligt at udføre effektiv PID regulering grundet motorene ikke kan køre baglæns og er lang tid om falde i hastighed
|
| ... | ... | |
