Lesson-8-Journal-2.markdown

@@ -20,6 +20,10 @@ Based on the knowledge gained from [1], a behavioral control will be implemented
 
 ### Setup
 
+// BESKRIV:
+// Skift fra differential pilot class til regulær motor class
+// Ikke muligt at udføre effektiv PID regulering grundet motorene ikke kan køre baglæns og er lang tid om falde i hastighed
+
 ### Results