added test setup pic authored by ivangrujic's avatar ivangrujic
...@@ -24,6 +24,8 @@ Based on the knowledge gained from [1], a behavioral control will be implemented ...@@ -24,6 +24,8 @@ Based on the knowledge gained from [1], a behavioral control will be implemented
// Skift fra differential pilot class til regulær motor class // Skift fra differential pilot class til regulær motor class
// Ikke muligt at udføre effektiv PID regulering grundet motorene ikke kan køre baglæns og er lang tid om falde i hastighed // Ikke muligt at udføre effektiv PID regulering grundet motorene ikke kan køre baglæns og er lang tid om falde i hastighed
![Lego car two light sensors attached](https://gitlab.au.dk/rene2014/lego/raw/master/Lesson8/Images/SetupWithLinghtSensors.jpg)
### Results ### Results
... ...
......