... | @@ -24,6 +24,8 @@ Based on the knowledge gained from [1], a behavioral control will be implemented |
... | @@ -24,6 +24,8 @@ Based on the knowledge gained from [1], a behavioral control will be implemented |
|
// Skift fra differential pilot class til regulær motor class
|
|
// Skift fra differential pilot class til regulær motor class
|
|
// Ikke muligt at udføre effektiv PID regulering grundet motorene ikke kan køre baglæns og er lang tid om falde i hastighed
|
|
// Ikke muligt at udføre effektiv PID regulering grundet motorene ikke kan køre baglæns og er lang tid om falde i hastighed
|
|
|
|
|
|
|
|
![Lego car two light sensors attached](https://gitlab.au.dk/rene2014/lego/raw/master/Lesson8/Images/SetupWithLinghtSensors.jpg)
|
|
|
|
|
|
### Results
|
|
### Results
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... | | ... | |