Lesson10.markdown

@@ -57,6 +57,7 @@ Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på
 	   
        pilot = new DifferentialPilot(wheelDiameter+0.04, wheelDiameter, trackWidth, left, right, false);
 ``` 
+> Kodestykke 1: PilotSquare.java - endelige indstillinger for DifferentialPilot.
 
 #### Position tracking by means of particle filters