Lesson10.markdown

@@ -73,7 +73,7 @@ Med nye tal prøvede vi 10 nye forsøg. Som det kan ses i figur 4 til højre, va
 [![Et eller andet smart #3](https://i.ytimg.com/vi/Xtq1TzPIkgw/mqdefault.jpg)] (https://youtu.be/Xtq1TzPIkgw)
 > Video 2: Kalibreret DifferentialPilot følger linjen næsten perfekt.
 
-Vi eksperimenterede med at sætte hastigheden på robotten op. I video 3 har vi robotten kørende på maksimal hastighed. Vi fandt ud af at når hastigheden øges bliver de tidligere små afvigelser ligepludselig større. Derved endte vi med at større partikelfilter, men spredningen var stadig i tilfældige retninger.
+Vi eksperimenterede med at sætte hastigheden på robotten op. I video 3 har vi robotten kørende på maksimal hastighed. Vi fandt ud af at når hastigheden øges bliver de tidligere små afvigelser større. Derved endte vi med et større partikelfilter, men spredningen var stadig i tilfældige retninger.
 
 [![Fuld skrue](https://i.ytimg.com/vi/2bstSxqKrMw/mqdefault.jpg)] (https://www.youtube.com/watch?v=2bstSxqKrMw&feature=youtu.be)
 > Video 3: Robot kører lige ud med maksimal hastighed. Dette er et eksempel på en gennemsnitlig afvigelse.