Lesson10.markdown

@@ -29,7 +29,11 @@ Efter at have testet programmet et par gange, lykkedes det aldrig at slutte i sa
 ![rsz_img_0762](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/107bec1f6f/rsz_img_0762.jpg)
 > Figur 2: To kørsler af programmet PilotSquare.java [2] med Express bot [3].
 
+Systematisk: sker hele tiden
+Ikke systematisk: Randomness over 9k 
+
 #### Calibrate the wheel diameter and the track width
+I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at justere *wheelDiameter* og *trackWidth* i programmet. 
 
 
 ## Referencer