Changes

Page history
milt1337 created page: Lesson10 authored by Matias Ringgaard Thomsen's avatar Matias Ringgaard Thomsen
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Lesson10.markdown
View page @ ce13a06d
...@@ -33,11 +33,12 @@ Systematisk: sker hele tiden ...@@ -33,11 +33,12 @@ Systematisk: sker hele tiden
Ikke systematisk: Randomness over 9k Ikke systematisk: Randomness over 9k
#### Calibrate the wheel diameter and the track width #### Calibrate the wheel diameter and the track width
I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at justere *wheelDiameter* og *trackWidth* i programmet. I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at justere parametrerne *wheelDiameter* og *trackWidth* i differentialPilot [5].
## Referencer ## Referencer
1. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/Lesson.html 1. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/Lesson.html
2. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/LessonPrograms/NXT/PilotSquare.java 2. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/LessonPrograms/NXT/PilotSquare.java
3. Figur 1 3. Figur 1
4. Figur 2 4. Figur 2
\ No newline at end of file 5. http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/WheeledVehicles/WheeledVehicles.htm
\ No newline at end of file