#### Calibrate the wheel diameter and the track width
#### Calibrate the wheel diameter and the track width
I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at justere *wheelDiameter* og *trackWidth* i programmet.
I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at justere parametrerne *wheelDiameter* og *trackWidth* i differentialPilot [5].
## Referencer
## Referencer
...
@@ -41,3 +41,4 @@ I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at ju
...
@@ -41,3 +41,4 @@ I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at ju