milt1337 created page: Lesson10 authored by Matias Ringgaard Thomsen's avatar Matias Ringgaard Thomsen
...@@ -33,7 +33,7 @@ Systematisk: sker hele tiden ...@@ -33,7 +33,7 @@ Systematisk: sker hele tiden
Ikke systematisk: Randomness over 9k Ikke systematisk: Randomness over 9k
#### Calibrate the wheel diameter and the track width #### Calibrate the wheel diameter and the track width
I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at justere *wheelDiameter* og *trackWidth* i programmet. I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at justere parametrerne *wheelDiameter* og *trackWidth* i differentialPilot [5].
## Referencer ## Referencer
...@@ -41,3 +41,4 @@ I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at ju ...@@ -41,3 +41,4 @@ I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at ju
2. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/LessonPrograms/NXT/PilotSquare.java 2. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/LessonPrograms/NXT/PilotSquare.java
3. Figur 1 3. Figur 1
4. Figur 2 4. Figur 2
5. http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/WheeledVehicles/WheeledVehicles.htm
\ No newline at end of file