@@ -39,13 +39,13 @@ Det første trin i optimeringen er, at finde den korrekte værdi for *wheelDiame
For at justerer dette, var det først og fremmest nødvendigt, at sætte *wheelDiameter* ned på begge hjul. Dette medfører, at robotten kører længere. Dernæst skulle *wheelDiameter* sættes ned på højre hjul, for at kompensere den ekstra distance, der køres på venstre hjul.
Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på under 2 procent - se figur 3.
