Lesson10.markdown

@@ -38,6 +38,9 @@ For at justerer dette, var det først og fremmest nødvendigt, at sætte *wheelD
 
 Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på under 2 procent - se figur 3. Som det også kan ses på figuren, så ændres værdierne ved kørsel med samme opsætning og kode, og det kan derfor vurderes til at være ikke-systematiske fejl, der påvirker kørslen. 
 
+[![Et eller andet smart #2](https://i.ytimg.com/vi/5xH0wMBKEOQ/mqdefault.jpg)] (https://www.youtube.com/watch?v=5xH0wMBKEOQ&feature=youtu.be)
+> Video 1: Kører i en firkant med et smart JAVA program. 
+
 ![rsz_img_0781](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/9d4af28dcb/rsz_img_0781.jpg)
 ![rsz_img_0782](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/51573faeae/rsz_img_0782.jpg)
 > Figur 3: X, Y, og V koordinater, ved kørsel af PilotSquare.java [2]. 
@@ -59,8 +62,3 @@ Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på
 4. Figur 2
 5. http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/WheeledVehicles/WheeledVehicles.htm
 
-
-
-[![Et eller andet smart #2](https://i.ytimg.com/vi/hMDamLZT3vo/mqdefault.jpg)] (https://www.youtube.com/watch?v=5xH0wMBKEOQ&feature=youtu.be)
-> Video 1: Kører i en firkant med et smart JAVA program. 
-