Lesson10.markdown

@@ -35,7 +35,7 @@ I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at ju
 
 Det første trin i optimeringen er, at finde den korrekte værdi for *wheelDiameter*. For at finde denne værdi, målte vi først hjuldiameteren, og gav den målte værdi med som parameter. Dernæst kørte vi en distance på 75 cm, for at tjekke om værdien er passende. Resultatet af dette var, at robotten ikke kørte langt nok, men også at den kørte mod højre.
 
-For at justerer dette, var det først og fremmest nødvendigt, at sætte *wheelDiameter* ned på begge hjul. Dette medfører, at robotten kører længere. Dernæst skulle *wheelDiameter* sættes ned på højre hjul, for at kompensere den ekstra distance, der køres på venstre hjul, dette kan ses i kodestykke 1. 
+For at justere dette, var det først og fremmest nødvendigt, at sætte *wheelDiameter* ned på begge hjul. Dette medfører, at robotten kører længere. Dernæst skulle *wheelDiameter* sættes ned på højre hjul, for at kompensere den ekstra distance, der køres på venstre hjul, dette kan ses i kodestykke 1. 
 
 Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på under 2 procent - se figur 3. Som det også kan ses på figuren, så ændres værdierne ved kørsel med samme opsætning og kode, og det kan derfor vurderes til at være ikke-systematiske fejl, der påvirker kørslen.