@@ -37,12 +37,7 @@ I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at ju
...
@@ -37,12 +37,7 @@ I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at ju
Det første trin i optimeringen er, at finde den korrekte værdi for *wheelDiameter*. For at finde denne værdi, målte vi først hjuldiameteren, og gav den målte værdi med som parameter. Dernæst kørte vi en distance på 50 cm, for at tjekke om værdien er passende. Resultatet er dette var, at robotten ikke kørte langt nok, men også at den kørte mod højre.
Det første trin i optimeringen er, at finde den korrekte værdi for *wheelDiameter*. For at finde denne værdi, målte vi først hjuldiameteren, og gav den målte værdi med som parameter. Dernæst kørte vi en distance på 50 cm, for at tjekke om værdien er passende. Resultatet er dette var, at robotten ikke kørte langt nok, men også at den kørte mod højre.
For at justerer dette, var det først og fremmest nødvendigt, at sætte *wheelDiameter* ned på begge hjul. Dette medfører, at robotten kører længere. Dernæst skulle *wheelDiameter* sættes ned på højre hjul, for tage høje for den ekstra distance der køres på venstre hjul.
