Målet med denne lab session er, at undersøge hvordan tacho counteren i NXT kan bruges til, at holde styr på robottens lokation. Vi benytter DifferentialDrive, der individuelt styrer robottens to motorer, til at køre og dreje robotten. Samt klassen OdometryPoseProvider til at holde styr på robottens position.
Målet med denne lab session er, at undersøge hvordan tacho counteren i NXT kan bruges til at holde styr på robottens lokation. Vi benytter DifferentialDrive, der individuelt styrer robottens to motorer, til at køre og dreje robotten samt klassen OdometryPoseProvider til at holde styr på robottens position.
## Plan
Planen med denne opgave er, at lave opgaverne som er beskrevet i [øvelsesvejledningen for lesson 10] (http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/Lesson.html) [1].
