Lesson10.markdown

@@ -45,7 +45,7 @@ Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på
 #### Position tracking by means of particle filters
 
 ![rsz_lego10-55-162](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/3d6b8a2fdd/rsz_lego10-55-162.jpg)
-![rsz_1lego10-548-162](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/4373c8cea5/rsz_1lego10-548-162.jpg)
+![rsz_lego10-548-162 (1)](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/1808c89b09/rsz_lego10-548-162__1_.jpg)
 > Figur 4: Estimering af *distanceNoiseFactor* og *angleNoiseFactor*