milt1337 created page: Lesson10 authored by Matias Ringgaard Thomsen's avatar Matias Ringgaard Thomsen
...@@ -49,9 +49,15 @@ Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på ...@@ -49,9 +49,15 @@ Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på
> Figur 4: Estimering af *distanceNoiseFactor* og *angleNoiseFactor* > Figur 4: Estimering af *distanceNoiseFactor* og *angleNoiseFactor*
[![Et eller andet smart](https://i.ytimg.com/vi/hMDamLZT3vo/mqdefault.jpg)] (https://www.youtube.com/watch?v=hMDamLZT3vo&feature=youtu.be)
> Video 1: Undgå objekter og husker position
## Referencer ## Referencer
1. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/Lesson.html 1. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/Lesson.html
2. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/LessonPrograms/NXT/PilotSquare.java 2. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/LessonPrograms/NXT/PilotSquare.java
3. Figur 1 3. Figur 1
4. Figur 2 4. Figur 2
5. http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/WheeledVehicles/WheeledVehicles.htm 5. http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/WheeledVehicles/WheeledVehicles.htm
\ No newline at end of file