Changes
Page history
milt1337 created page: Lesson10
authored
Jun 01, 2015
by
Matias Ringgaard Thomsen
Show whitespace changes
Inline
Side-by-side
Lesson10.markdown
View page @
96f6ed4e
...
@@ -49,9 +49,15 @@ Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på
...
@@ -49,9 +49,15 @@ Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på
> Figur 4: Estimering af *distanceNoiseFactor* og *angleNoiseFactor*
> Figur 4: Estimering af *distanceNoiseFactor* og *angleNoiseFactor*
[

] (https://www.youtube.com/watch?v=hMDamLZT3vo&feature=youtu.be)
> Video 1: Undgå objekter og husker position
## Referencer
## Referencer
1.
http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/Lesson.html
1.
http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/Lesson.html
2.
http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/LessonPrograms/NXT/PilotSquare.java
2.
http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/LessonPrograms/NXT/PilotSquare.java
3.
Figur 1
3.
Figur 1
4.
Figur 2
4.
Figur 2
5.
http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/WheeledVehicles/WheeledVehicles.htm
5.
http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/WheeledVehicles/WheeledVehicles.htm