Lesson10.markdown

@@ -44,7 +44,7 @@ Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på
 
 #### Position tracking by means of particle filters
 
-![rsz_lego10-548-162](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/6ddf7e6a1a/rsz_lego10-548-162.jpg)
+![rsz_1lego10-548-162](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/4373c8cea5/rsz_1lego10-548-162.jpg)
 > Figur 4: