Lesson10.markdown

@@ -19,6 +19,9 @@ I denne opgave undersøger vi, hvordan vi ved hjælp af geometriske beregninger,
 
 Ved kørsel af programmet PilotSquare.java [2], undersøges det, hvordan vi ved hjælp af metoderne *travel* og *rotate* fra DifferentialPilot, kan navigerer robotten rundt i en kvadrat. Konstruktionen der benyttes til undersøgelserne ses på figur 1.  
 
+[![Et eller andet smart #3](https://i.ytimg.com/vi/Xtq1TzPIkgw/mqdefault.jpg)] (https://youtu.be/Xtq1TzPIkgw)
+> Video 1: Undgå objekter og husker position 
+
 ![rsz_img_0789](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/28a1a6098d/rsz_img_0789.jpg)
 ![rsz_img_0788](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/b6848f2222/rsz_img_0788.jpg)
 > Figur 1: Opbygning af robot. Express bot m. To pointer tools. 
@@ -65,3 +68,7 @@ Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på
 3. Figur 1
 4. Figur 2
 5. http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/WheeledVehicles/WheeledVehicles.htm
+
+
+
+