milt1337 created page: Lesson10 authored by Matias Ringgaard Thomsen's avatar Matias Ringgaard Thomsen
...@@ -44,9 +44,9 @@ Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på ...@@ -44,9 +44,9 @@ Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på
#### Position tracking by means of particle filters #### Position tracking by means of particle filters
![rsz_1lego10-548-162](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/4373c8cea5/rsz_1lego10-548-162.jpg)
![rsz_lego10-55-162](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/3d6b8a2fdd/rsz_lego10-55-162.jpg) ![rsz_lego10-55-162](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/3d6b8a2fdd/rsz_lego10-55-162.jpg)
> Figur 4: ![rsz_1lego10-548-162](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/4373c8cea5/rsz_1lego10-548-162.jpg)
> Figur 4: Estimering af *distanceNoiseFactor* og *angleNoiseFactor*
## Referencer ## Referencer
... ...
......