Lesson10.markdown

@@ -65,6 +65,8 @@ Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på
 ![rsz_lego10-548-162 (1)](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/1808c89b09/rsz_lego10-548-162__1_.jpg)
 > Figur 4: Estimering af *distanceNoiseFactor* og *angleNoiseFactor*
 
+#### Position tracking while avoiding objects
+
 [![Et eller andet smart](https://i.ytimg.com/vi/hMDamLZT3vo/mqdefault.jpg)] (https://www.youtube.com/watch?v=hMDamLZT3vo&feature=youtu.be)
 > Video 1: Undgå objekter og husker position