Lesson10.markdown

@@ -33,7 +33,11 @@ Systematisk: sker hele tiden
 Ikke systematisk: Randomness over 9k 
 
 #### Calibrate the wheel diameter and the track width
-I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at justere parametrerne  *wheelDiameter* og *trackWidth* i differentialPilot [5]. 
+I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at justere parametrerne  *wheelDiameter* og *trackWidth* i differentialPilot [5].  
+
+Det første trin i optimeringen er, at finde den korrekte værdi for *wheelDiameter*. For at finde denne værdi, målte vi først hjuldiameteren, og gav den målte værdi med som parameter. Dernæst kørte vi en distance på 25 cm, for at tjekke om værdien er passende.  
+
+
 
 
 ## Referencer