@@ -24,7 +24,7 @@ I denne opgave undersøger vi, hvordan vi ved hjælp af geometriske beregninger,
Ved kørsel af programmet PilotSquare.java [2], undersøges det, hvordan vi ved hjælp af metoderne *travel* og *rotate* fra DifferentialPilot, kan navigere robotten rundt i et kvadrat. Konstruktionen der benyttes til undersøgelserne ses på figur 1.
Efter at have testet programmet et par gange, oplevede vi to ting. Som ses på figur 2 ses to slut positioner efter kørsel af programmet. Robotten kørte konsekevent en smule mod højre, desuden passede rotationen ikke helt præcist, hvilket også kan ses på figur 2.
Efter at have kørt programmet et par gange, lagde vi mærke til to ting. Som ses på figur 2 ses to slut positioner efter kørsel af programmet. Robotten kørte konsekevent en smule mod højre, desuden passede rotationen ikke helt præcist, hvilket også kan ses på figur 2.
