Lesson10.markdown

@@ -22,7 +22,7 @@ Planen med denne opgave er, at lave opgaverne som er beskrevet i [øvelsesvejled
 
 I denne opgave undersøger vi, hvordan vi ved hjælp af geometriske beregninger, kan udregne robottens nuværende placering i forhold til en veldefineret startposition. 
 
-Ved kørsel af programmet PilotSquare.java [2], undersøges det, hvordan vi ved hjælp af metoderne *travel* og *rotate* fra DifferentialPilot, kan navigerer robotten rundt i en kvadrat. Konstruktionen der benyttes til undersøgelserne ses på figur 1.  
+Ved kørsel af programmet PilotSquare.java [2], undersøges det, hvordan vi ved hjælp af metoderne *travel* og *rotate* fra DifferentialPilot, kan navigere robotten rundt i et kvadrat. Konstruktionen der benyttes til undersøgelserne ses på figur 1.  
 
 Efter at have testet programmet et par gange, oplevede vi to ting. Som ses på figur 2 ses to slut positioner efter kørsel af programmet. Robotten kørte konsekevent en smule mod højre, desuden passede rotationen ikke helt præcist, hvilket også kan ses på figur 2.