Lesson10.markdown

@@ -17,5 +17,12 @@ Planen med denne opgave er, at lave opgaverne som er beskrevet i [øvelsesvejled
 #### Odometry 
 I denne opgave undersøger vi, hvordan vi ved hjælp af geometriske beregninger, kan udregne robottens nuværende placering i forhold til en veldefineret startposition. 
 
+
+![IMG_0788](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/7121b0b421/IMG_0788.JPG)
+![IMG_0789](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/fc8e5eb41e/IMG_0789.JPG)
+> Figur 1: Opbygning af robot. Express bot m. To pointer tools. 
+
+
+
 ## Referencer
 1. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/Lesson.html
\ No newline at end of file