Changes

Page history
milt1337 created page: Lesson10 authored by Matias Ringgaard Thomsen's avatar Matias Ringgaard Thomsen
Show whitespace changes
Inline Side-by-side
Lesson10.markdown
View page @ 3d04ea8d
...@@ -42,10 +42,15 @@ Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på ...@@ -42,10 +42,15 @@ Efter at have justeret *trackWidth*, lykkedes det os at få en en afvigelse på
![rsz_img_0782](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/51573faeae/rsz_img_0782.jpg) ![rsz_img_0782](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/51573faeae/rsz_img_0782.jpg)
> Figur 3: X, Y, og V koordinater, ved kørsel af PilotSquare.java [2]. > Figur 3: X, Y, og V koordinater, ved kørsel af PilotSquare.java [2].
#### Position tracking by means of particle filters
[rsz_lego10-548-162](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/6ddf7e6a1a/rsz_lego10-548-162.jpg)
> Figur 4:
## Referencer ## Referencer
1. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/Lesson.html 1. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/Lesson.html
2. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/LessonPrograms/NXT/PilotSquare.java 2. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/LessonPrograms/NXT/PilotSquare.java
3. Figur 1 3. Figur 1
4. Figur 2 4. Figur 2
5. http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/WheeledVehicles/WheeledVehicles.htm 5. http://www.lejos.org/nxt/nxj/tutorial/WheeledVehicles/WheeledVehicles.htm!
\ No newline at end of file \ No newline at end of file