Changes

Page history
milt1337 created page: Lesson10 authored by Peter Hallum's avatar Peter Hallum
Show whitespace changes
Inline Side-by-side
Lesson10.markdown
View page @ 307a2c4a
...@@ -76,7 +76,7 @@ Med nye tal prøvede vi 10 nye forsøg. Som det kan ses i figur 4 til højre, va ...@@ -76,7 +76,7 @@ Med nye tal prøvede vi 10 nye forsøg. Som det kan ses i figur 4 til højre, va
Vi eksperimenterede med at sætte hastigheden på robotten op. I video 3 har vi robotten kørende på maksimal hastighed. Vi fandt ud af at når hastigheden øges bliver de tidligere små afvigelser ligepludselig større. Derved endte vi med at større partikelfilter, men spredningen var stadig i tilfældige retninger. Vi eksperimenterede med at sætte hastigheden på robotten op. I video 3 har vi robotten kørende på maksimal hastighed. Vi fandt ud af at når hastigheden øges bliver de tidligere små afvigelser ligepludselig større. Derved endte vi med at større partikelfilter, men spredningen var stadig i tilfældige retninger.
[![Fuld skrue](https://i.ytimg.com/vi/2bstSxqKrMw/mqdefault.jpg)] (https://www.youtube.com/watch?v=2bstSxqKrMw&feature=youtu.be) [![Fuld skrue](https://i.ytimg.com/vi/2bstSxqKrMw/mqdefault.jpg)] (https://www.youtube.com/watch?v=2bstSxqKrMw&feature=youtu.be)
> Video 3: Robot kører lige ud med maksimal hastighed. > Video 3: Robot kører lige ud med maksimal hastighed. Dette er et eksempel på en gennemsnitlig afvigelse.
#### Position tracking while avoiding objects #### Position tracking while avoiding objects
... ...
......