**Gruppemedlemmer:** Matias R. Thomsen, Christian S. Larsen, Peter Hallum & Michael M. Kruse
**Varighed:** 1337 timer
## Mål
Målet med denne lab session er, at undersøge hvordan tacho counteren i NXT kan bruges til, at holde styr på robottens lokation. Vi benytter differential drive, der individuelt styrer robottens to motorer, til at køre og dreje robotten.
## Plan
Planen med denne opgave er, at lave opgaverne som er beskrevet i [øvelsesvejledningen for lesson 10] (http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/Lesson.html).
