Changes

Page history
milt1337 created page: Lesson10 authored by Matias Ringgaard Thomsen's avatar Matias Ringgaard Thomsen
Show whitespace changes
Inline Side-by-side
Lesson10.markdown
View page @ 28b0f747
...@@ -17,6 +17,7 @@ Planen med denne opgave er, at lave opgaverne som er beskrevet i [øvelsesvejled ...@@ -17,6 +17,7 @@ Planen med denne opgave er, at lave opgaverne som er beskrevet i [øvelsesvejled
#### Odometry #### Odometry
I denne opgave undersøger vi, hvordan vi ved hjælp af geometriske beregninger, kan udregne robottens nuværende placering i forhold til en veldefineret startposition. I denne opgave undersøger vi, hvordan vi ved hjælp af geometriske beregninger, kan udregne robottens nuværende placering i forhold til en veldefineret startposition.
Ved kørsel af programmet PilotSquare.java [2], undersøges det, hvordan vi ved hjælp af metoderne *travel* og *rotate* fra DifferentialPilot, kan
![rsz_img_0789](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/28a1a6098d/rsz_img_0789.jpg) ![rsz_img_0789](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/28a1a6098d/rsz_img_0789.jpg)
![rsz_img_0788](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/b6848f2222/rsz_img_0788.jpg) ![rsz_img_0788](http://gitlab.au.dk/uploads/peter91/laser-explosion-lego/b6848f2222/rsz_img_0788.jpg)
...@@ -26,3 +27,4 @@ I denne opgave undersøger vi, hvordan vi ved hjælp af geometriske beregninger, ...@@ -26,3 +27,4 @@ I denne opgave undersøger vi, hvordan vi ved hjælp af geometriske beregninger,
## Referencer ## Referencer
1. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/Lesson.html 1. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/Lesson.html
2. http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/LessonPrograms/NXT/PilotSquare.java
\ No newline at end of file