Målet med denne lab session er, at undersøge hvordan tacho counteren i NXT kan bruges til, at holde styr på robottens lokation. Vi benytter differential drive, der individuelt styrer robottens to motorer, til at køre og dreje robotten.
Målet med denne lab session er, at undersøge hvordan tacho counteren i NXT kan bruges til, at holde styr på robottens lokation. Vi benytter differential drive, der individuelt styrer robottens to motorer, til at køre og dreje robotten.
## Plan
## Plan
Planen med denne opgave er, at lave opgaverne som er beskrevet i [øvelsesvejledningen for lesson 10] (http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/Lesson.html).
Planen med denne opgave er, at lave opgaverne som er beskrevet i [øvelsesvejledningen for lesson 10] (http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson10.dir/Lesson.html) [1].
