@@ -31,7 +31,7 @@ Efter at have kørt programmet et par gange, lagde vi mærke til to ting. Som se
> Figur 2: To kørsler af programmet PilotSquare.java [2] med Express bot [3].
#### Calibrate the wheel diameter and the track width
I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at justere parametrerne *wheelDiameter* og *trackWidth* i differentialPilot [5].
I denne opgave undersøger vi, hvordan systematiske fejl kan reduceres ved at justere parametrene *wheelDiameter* og *trackWidth* i differentialPilot [5].
Det første trin i optimeringen er, at finde den korrekte værdi for *wheelDiameter*. For at finde denne værdi, målte vi først hjuldiameteren, og gav den målte værdi med som parameter. Dernæst kørte vi en distance på 75 cm, for at tjekke om værdien er passende. Resultatet af dette var, at robotten ikke kørte langt nok, men også at den kørte mod højre.
