... | ... | @@ -278,7 +278,7 @@ Video 4 [16] nedenfor demonstrerer den grundlæggende AvoidEdge behavior. |
|
|
|
|
|
[![image alt text](https://img.youtube.com/vi/XCGIMv6Vldc/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=XCGIMv6Vldc)
|
|
|
|
|
|
### Delmål: Implementere FindEnemy.*
|
|
|
### Delmål: Implementere FindEnemy.
|
|
|
|
|
|
Den næste Behavior vi implementerede var FindEnemy. Vi ønskede som udgangspunkt at denne Behavior skulle afhænge af input fra en enkelt ultralydssensor. Dette input skulle benyttes til at detektere hvor modstanderrobotten befinder sig og, dernæst nærme sig modstanderen. Da selve bilen godt kunne ende med at bruge meget tid på at køre rundt for at finde modstander-robotten, valgte vi at placere ultralydssensoren på en motor, således at ultralydssensoren kunne drejes imens robotten var i bevægelse. Robotten ville derfor kunne afsøge flere vinkler uden at selve robotten behøvede at dreje. Nedenstående billede 3 viser hvordan vores sumobryderrobot så ud efter vi har påsat en ultralydssensor på en motor, således at ultralydssensoren kan rotere imens robotten er i bevægelse.
|
|
|
|
... | ... | |