home.markdown

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 **Group members participating:** Daniel Vestergaard, Christoffer Skovgaard, Mikkel Brun Jakobsen, Josephine Raun Thomsen
 
-**Activity duration:** 3 hours, 9 hours, 4 hours, 2 hours, ? 
+**Activity duration:** 3 hours, 9 hours, 4 hours, 2 hours, 6 hours 
 
 ## Goal
 
@@ -37,7 +37,7 @@ Følgende eksperimenter bruger vi til at undersøge Arbitrator-klassens funktion
 
 *Video 1: Tryk sensor holdes inde*
 
-[![image alt text](https://img.youtube.com/vi/PPa-NxbjCzw /0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=PPa-NxbjCzw)
+[![image alt text](https://img.youtube.com/vi/PPa-NxbjCzw/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=PPa-NxbjCzw)
 
 Video 1 [13] ovenfor viser at når tryksensoren holdes inde bakker begge robottens hjul bagud, hvorefter det ene hjul drejer til venstre, altså bakker robotten og drejer - dette fortsætter indtil tryksensoren ikke længere holdes inde. Denne opførsel er et resultat af at DetectWall-behavioren tager kontrol over bilens opførsel når tryksensoren holdes inde. I denne process bliver DriveForward-behavioren suppressed af DetectWall-behavioren fordi DetectWall-behavioren har højere prioritet og kræver kontrol.
 
@@ -70,7 +70,7 @@ public void action() {
 }
 ```
 
-####Metoden takeControl()
+#### Metoden takeControl()
 
 Den relevante kode fra Arbitrator klassen ses nedenfor i Java-kode 2.