... | @@ -6,7 +6,7 @@ |
... | @@ -6,7 +6,7 @@ |
|
|
|
|
|
**Group members participating:** Daniel Vestergaard, Christoffer Skovgaard, Mikkel Brun Jakobsen, Josephine Raun Thomsen
|
|
**Group members participating:** Daniel Vestergaard, Christoffer Skovgaard, Mikkel Brun Jakobsen, Josephine Raun Thomsen
|
|
|
|
|
|
**Activity duration:** 3 hours, 9 hours, 4 hours, 2 hours, ?
|
|
**Activity duration:** 3 hours, 9 hours, 4 hours, 2 hours, 6 hours
|
|
|
|
|
|
## Goal
|
|
## Goal
|
|
|
|
|
... | @@ -37,7 +37,7 @@ Følgende eksperimenter bruger vi til at undersøge Arbitrator-klassens funktion |
... | @@ -37,7 +37,7 @@ Følgende eksperimenter bruger vi til at undersøge Arbitrator-klassens funktion |
|
|
|
|
|
*Video 1: Tryk sensor holdes inde*
|
|
*Video 1: Tryk sensor holdes inde*
|
|
|
|
|
|
[![image alt text](https://img.youtube.com/vi/PPa-NxbjCzw /0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=PPa-NxbjCzw)
|
|
[![image alt text](https://img.youtube.com/vi/PPa-NxbjCzw/0.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=PPa-NxbjCzw)
|
|
|
|
|
|
Video 1 [13] ovenfor viser at når tryksensoren holdes inde bakker begge robottens hjul bagud, hvorefter det ene hjul drejer til venstre, altså bakker robotten og drejer - dette fortsætter indtil tryksensoren ikke længere holdes inde. Denne opførsel er et resultat af at DetectWall-behavioren tager kontrol over bilens opførsel når tryksensoren holdes inde. I denne process bliver DriveForward-behavioren suppressed af DetectWall-behavioren fordi DetectWall-behavioren har højere prioritet og kræver kontrol.
|
|
Video 1 [13] ovenfor viser at når tryksensoren holdes inde bakker begge robottens hjul bagud, hvorefter det ene hjul drejer til venstre, altså bakker robotten og drejer - dette fortsætter indtil tryksensoren ikke længere holdes inde. Denne opførsel er et resultat af at DetectWall-behavioren tager kontrol over bilens opførsel når tryksensoren holdes inde. I denne process bliver DriveForward-behavioren suppressed af DetectWall-behavioren fordi DetectWall-behavioren har højere prioritet og kræver kontrol.
|
|
|
|
|
... | @@ -70,7 +70,7 @@ public void action() { |
... | @@ -70,7 +70,7 @@ public void action() { |
|
}
|
|
}
|
|
```
|
|
```
|
|
|
|
|
|
####Metoden takeControl()
|
|
#### Metoden takeControl()
|
|
|
|
|
|
Den relevante kode fra Arbitrator klassen ses nedenfor i Java-kode 2.
|
|
Den relevante kode fra Arbitrator klassen ses nedenfor i Java-kode 2.
|
|
|
|
|
... | | ... | |