... | ... | @@ -22,13 +22,13 @@ At følge instruktionerne for Lesson 4 [1]. |
|
|
### Exercise 1 - Black White Detection
|
|
|
I denne exercise benyttes programmet BlackWhiteSensor.java. Vi kalibrerede hernæst bilen til bilens miljø ved at holde sensoren over hhv. en sort overflade (se billede 1) og en hvid overflade (se billede x). Ved hjælp af værdierne for disse to målinger udregnes et blackWhiteThreshold. Dette beregnes som medianen mellem de to målinger. Efter kalibrering afprøvede vi programmet ved at holde sensoren over en grålig overflade (se billede x), der derfor hverken kan bestegnes som hvid eller sort, for at se om hvordan programmet reagerede på denne farve.
|
|
|
|
|
|
*Billede 1: Sort overflade *
|
|
|
*Billede 1: Sort overflade*
|
|
|
![sort](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-4/c39b7c2226/sort.JPG)
|
|
|
|
|
|
*Billede 2: Hvid overflade *
|
|
|
*Billede 2: Hvid overflade*
|
|
|
![hvid](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-4/c6a5dcec42/hvid.JPG)
|
|
|
|
|
|
*Billede 3: Grålig overflade *
|
|
|
*Billede 3: Grålig overflade*
|
|
|
![grå](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-4/2d71b0e890/gr%C3%A5.JPG)
|
|
|
|
|
|
Sensoren tolkede farven som vist på billede x som hvid. Dvs. programmet yieldede White True, Black False. Dette betyder at værdien for denne farve lægger over det beregnede threshold for sort og hvid. Dette stemmer meget godt overens med vores egen opfattelse af farven, som snarere lysegrå end mørkegrå.
|
... | ... | |