home.markdown

+# Group Jodach
+
+## Lab Notebook Lesson 4
+
+**Date:** 05/03 2015
+
+**Group members participating:** Josephine Raun Thomsen, Daniel Vestergaard, Christoffer Skovgaard, Mikkel Brun Jakobsen. 
+
+**Activity duration:** 3 hours
+
+## Goal
+What is the goal?
+I denne LEGO-session eksperimenteres med NXT lyssensor med henblik på at få LEGO-bilen til at følge en sort linje og stoppe i et grønt målfelt for enden af linjen. Vi bruger derfor lyssensoren til at registrere tre farver: sort, hvid og grøn. 
+
+
+## Plan
+What is your plan to reach the goal?
+At følge instruktionerne for Lesson 4 [1]. 
+
+## Results
+
+### Exercise 1 - Black White Detection
+I denne exercise benyttes programmet BlackWhiteSensor.java. Vi kalibrerede hernæst bilen til bilens miljø ved at holde sensoren over hhv. en sort overflade (se billede x) og en hvid overflade (se billede x). Ved hjælp af værdierne for disse to målinger udregnes et blackWhiteThreshold. Dette beregnes som medianen mellem de to målinger. Efter kalibrering afprøvede vi programmet ved at holde sensoren over en grålig overflade (se billede x), der derfor hverken kan bestegnes som hvid eller sort, for at se om hvordan programmet reagerede på denne farve.  
+
+Sensoren tolkede farven som vist på billede x som hvid. Dvs. programmet yieldede: "White: True, Black: False". Dette betyder at værdien for denne farve lægger over det beregnede threshold for sort og hvid. Dette stemmer meget godt overens med vores egen opfattelse af farven, som snarere lysegrå end mørkegrå. 
+
+
+### Exercise 2 - Line Follower with Calibration
+
+### Exercise 3 - ThreeColorSensor with Calibration
+
+### Exercise 4 - Line Follower that stops in a Goal Zone
+
+### Exercise 5 - PID Line Follower
+
+### Exercise 6 - Color Sensor
+
+
+
+
+
+## Conclusion
+
+## References
+
+[1] NXT programming guide - Lesson 4: 
+http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson4.dir/Lesson.html
+
+[2]
\ No newline at end of file