... | @@ -20,7 +20,7 @@ At følge instruktionerne for Lesson 4 [1]. |
... | @@ -20,7 +20,7 @@ At følge instruktionerne for Lesson 4 [1]. |
|
## Results
|
|
## Results
|
|
|
|
|
|
### Exercise 1 - Black White Detection
|
|
### Exercise 1 - Black White Detection
|
|
I denne exercise benyttes programmet BlackWhiteSensor.java. Vi kalibrerede hernæst bilen til bilens miljø ved at holde sensoren over hhv. en sort overflade (se billede 1) og en hvid overflade (se billede x). Ved hjælp af værdierne for disse to målinger udregnes et blackWhiteThreshold. Dette beregnes som medianen mellem de to målinger. Efter kalibrering afprøvede vi programmet ved at holde sensoren over en grålig overflade (se billede x), der derfor hverken kan bestegnes som hvid eller sort, for at se om hvordan programmet reagerede på denne farve.
|
|
I denne exercise benyttes programmet BlackWhiteSensor.java. Vi kalibrerede hernæst bilen til bilens miljø ved at holde sensoren over hhv. en sort overflade (se billede 1) og en hvid overflade (se billede 2). Ved hjælp af værdierne for disse to målinger udregnes et blackWhiteThreshold. Dette beregnes som medianen mellem de to målinger. Efter kalibrering afprøvede vi programmet ved at holde sensoren over en grålig overflade (se billede 3), der derfor hverken kan bestegnes som hvid eller sort, for at se om hvordan programmet reagerede på denne farve.
|
|
|
|
|
|
*Billede 1: Sort overflade*
|
|
*Billede 1: Sort overflade*
|
|
![sort](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-4/c39b7c2226/sort.JPG)
|
|
![sort](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-4/c39b7c2226/sort.JPG)
|
... | | ... | |