home.markdown

@@ -47,6 +47,7 @@ For demonstration af dette program se videoen nedenfor
 
 Programmet BlackWhiteSensor.java kan potentielt set også bruges til at læse og reagere på andre farver end sort og hvid. I programmet ThreeColorSensor.java har vi implementeret en klasse der også kan detektere grøn. 
 
+*Java-kode 1: Calibrate-metoden fra ThreeColorSensor.java*
 ```Java
  public void calibrate()
    {
@@ -59,7 +60,7 @@ Programmet BlackWhiteSensor.java kan potentielt set også bruges til at læse og
 	   greenDetectionRange = Math.abs(blackLightValue - whiteLightValue) / 2;
    }
 ```
-
+*Java-kode 2: Green-metoden fra ThreeColorSensor.java*
 ```Java
 public boolean green() {	   	
 		return Math.abs(greenLightValue - ls.readValue()) < (greenDetectionRange / 2);
@@ -156,7 +157,7 @@ public class LineFollowerCal {
 	}
 }
 ```
-*Video 2: Demonstration af programmet *
+*Video 2: Demonstration af programmet*
 [![image alt text](http://img.youtube.com/vi/u0Iddyub2Z0/0.jpg)](http://www.youtube.com/watch?v=u0Iddyub2Z0)