home.markdown

@@ -212,10 +212,20 @@ Videoen demonstrerer at det er blevet muligt at afbryde programmet ved at trykke
 
 ### Exercise 5 - Clap Controlled Car
 
+"A clap is a pattern that starts with a low-amplitude sample (say below 50), followed by a very-high amplitude sample (say above 85) within 25 milliseconds, and then returns back to low (below 50) within another 250 milliseconds." [3]
+
+I denne exercise er vi inspireret af Sidan Toledo's ovenstående metode til at detektere klap. 
+
+*Graf 4: Lydmålinger af klap ved forskellige afstande*
+![klap](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-3/ab18378e55/klap.jpg)
 
 
 ### Exercise 6 - Party Finder Robot
 
+I denne exercise påmonteres to lydsensorer på LEGO-bilen. Formålet med øvelsen er at bruge målingerne fra de to sensorer til at få bilen til at køre imod lyden - og dermed finde festen.  
+
+
+
 ## Conclusion
 
 Alle eksperimenter er blevet udført ved brug af guiden for Lesson 3 [1]. 
@@ -225,3 +235,5 @@ Alle eksperimenter er blevet udført ved brug af guiden for Lesson 3 [1].
 [1] NXT programming Guide - Lesson 3: http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson3.dir/Lesson.html
 
 [2] Data Logger - http://en.wikipedia.org/wiki/Data_logger
+
+[3], Sivan Toledo, A Clap Counter, Oct 2006.
\ No newline at end of file