... | ... | @@ -212,10 +212,20 @@ Videoen demonstrerer at det er blevet muligt at afbryde programmet ved at trykke |
|
|
|
|
|
### Exercise 5 - Clap Controlled Car
|
|
|
|
|
|
"A clap is a pattern that starts with a low-amplitude sample (say below 50), followed by a very-high amplitude sample (say above 85) within 25 milliseconds, and then returns back to low (below 50) within another 250 milliseconds." [3]
|
|
|
|
|
|
I denne exercise er vi inspireret af Sidan Toledo's ovenstående metode til at detektere klap.
|
|
|
|
|
|
*Graf 4: Lydmålinger af klap ved forskellige afstande*
|
|
|
![klap](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-3/ab18378e55/klap.jpg)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### Exercise 6 - Party Finder Robot
|
|
|
|
|
|
I denne exercise påmonteres to lydsensorer på LEGO-bilen. Formålet med øvelsen er at bruge målingerne fra de to sensorer til at få bilen til at køre imod lyden - og dermed finde festen.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Conclusion
|
|
|
|
|
|
Alle eksperimenter er blevet udført ved brug af guiden for Lesson 3 [1].
|
... | ... | @@ -225,3 +235,5 @@ Alle eksperimenter er blevet udført ved brug af guiden for Lesson 3 [1]. |
|
|
[1] NXT programming Guide - Lesson 3: http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/NXT/Lesson3.dir/Lesson.html
|
|
|
|
|
|
[2] Data Logger - http://en.wikipedia.org/wiki/Data_logger
|
|
|
|
|
|
[3], Sivan Toledo, A Clap Counter, Oct 2006. |
|
|
\ No newline at end of file |