home.markdown

@@ -212,9 +212,11 @@ Videoen demonstrerer at det er blevet muligt at afbryde programmet ved at trykke
 
 ### Exercise 5 - Clap Controlled Car
 
-"A clap is a pattern that starts with a low-amplitude sample (say below 50), followed by a very-high amplitude sample (say above 85) within 25 milliseconds, and then returns back to low (below 50) within another 250 milliseconds." [3]
+>"A clap is a pattern that starts with a low-amplitude sample (say below 50), >followed by a very-high amplitude sample (say above 85) within 25 milliseconds, and >then returns back to low (below 50) within another 250 milliseconds." [3]
 
-I denne exercise er vi inspireret af Sidan Toledo's ovenstående metode til at detektere klap. 
+Inspireret af Sidan Toledo's ovenstående metode til at detektere klap, har vi udviklet og implementeret et program, der gør LEGO-bilen i stand til at detektere klap. 
+
+[Kode mangler - indsæt evt. snippets her, og koden som repository] 
 
 [![image alt text](http://img.youtube.com/vi/7juN0hhtsNo/0.jpg)](http://www.youtube.com/watch?v=7juN0hhtsNo)
 ### Exercise 6 - Party Finder Robot
@@ -222,7 +224,9 @@ I denne exercise er vi inspireret af Sidan Toledo's ovenstående metode til at d
 I denne exercise påmonteres to lydsensorer på LEGO-bilen. Formålet med øvelsen er at bruge målingerne fra de to sensorer til at få bilen til at køre imod lyden - og dermed finde festen.  
 
 
+[Kode mangler - indsæt evt. snippets her, og koden som repository] 
 
+Koden tager højde for at sensorerne ikke måler ens værdier. 
 ## Conclusion
 
 Alle eksperimenter er blevet udført ved brug af guiden for Lesson 3 [1].