... | ... | @@ -212,9 +212,11 @@ Videoen demonstrerer at det er blevet muligt at afbryde programmet ved at trykke |
|
|
|
|
|
### Exercise 5 - Clap Controlled Car
|
|
|
|
|
|
"A clap is a pattern that starts with a low-amplitude sample (say below 50), followed by a very-high amplitude sample (say above 85) within 25 milliseconds, and then returns back to low (below 50) within another 250 milliseconds." [3]
|
|
|
>"A clap is a pattern that starts with a low-amplitude sample (say below 50), >followed by a very-high amplitude sample (say above 85) within 25 milliseconds, and >then returns back to low (below 50) within another 250 milliseconds." [3]
|
|
|
|
|
|
I denne exercise er vi inspireret af Sidan Toledo's ovenstående metode til at detektere klap.
|
|
|
Inspireret af Sidan Toledo's ovenstående metode til at detektere klap, har vi udviklet og implementeret et program, der gør LEGO-bilen i stand til at detektere klap.
|
|
|
|
|
|
[Kode mangler - indsæt evt. snippets her, og koden som repository]
|
|
|
|
|
|
[![image alt text](http://img.youtube.com/vi/7juN0hhtsNo/0.jpg)](http://www.youtube.com/watch?v=7juN0hhtsNo)
|
|
|
### Exercise 6 - Party Finder Robot
|
... | ... | @@ -222,7 +224,9 @@ I denne exercise er vi inspireret af Sidan Toledo's ovenstående metode til at d |
|
|
I denne exercise påmonteres to lydsensorer på LEGO-bilen. Formålet med øvelsen er at bruge målingerne fra de to sensorer til at få bilen til at køre imod lyden - og dermed finde festen.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[Kode mangler - indsæt evt. snippets her, og koden som repository]
|
|
|
|
|
|
Koden tager højde for at sensorerne ikke måler ens værdier.
|
|
|
## Conclusion
|
|
|
|
|
|
Alle eksperimenter er blevet udført ved brug af guiden for Lesson 3 [1].
|
... | ... | |