@@ -442,9 +442,11 @@ Gennem kalibrering af programmet fandt vi ud af at det var fordelagtigt at place
...
@@ -442,9 +442,11 @@ Gennem kalibrering af programmet fandt vi ud af at det var fordelagtigt at place
I nedenstående videoer demonstreres en testkørsel af programmet PartyFinder.java med to forskellige “targets” - fester: 1) Et stillestående target, i form af en computer der afspiller høj larmende musik (dødsmetal). 2) Et target der bevæger sig, i form af en testperson der fører en smartphone, der afspiller musik, rundt om LEGO-bilen.
I nedenstående videoer demonstreres en testkørsel af programmet PartyFinder.java med to forskellige “targets” - fester: 1) Et stillestående target, i form af en computer der afspiller høj larmende musik (dødsmetal). 2) Et target der bevæger sig, i form af en testperson der fører en smartphone, der afspiller musik, rundt om LEGO-bilen.
*Video 5: Demonstration af testkørsel af PartyFinder.java - med stillestående fest*
*Video 5: Demonstration af testkørsel af PartyFinder.java - med stillestående fest*
[](http://www.youtube.com/watch?v=Dw9jAxBqO5A)
[](http://www.youtube.com/watch?v=Dw9jAxBqO5A)
*Video 6: Demonstration af testkørsel af PartyFinder.java - med fest der flytter sig*
*Video 6: Demonstration af testkørsel af PartyFinder.java - med fest der flytter sig*
[](http://www.youtube.com/watch?v=TVj_OLnE25M)
[](http://www.youtube.com/watch?v=TVj_OLnE25M)
Vores implementation er uden tvivl ikke perfekt, da LEGO-bilen ofte køre i blinde (f.eks. 1 s når den køre fremad). Herudover har den svært ved at registrer larm bagved sig. Årsagen til at den ofte køre i blinde er fordi den nuværende løsning i høj grad afhænger af delays for at undgå motorlyd. Disse delays betyder at bilens responsivitet er stærkt begrænset og det er sværere for den at korrigere fejl.
Vores implementation er uden tvivl ikke perfekt, da LEGO-bilen ofte køre i blinde (f.eks. 1 s når den køre fremad). Herudover har den svært ved at registrer larm bagved sig. Årsagen til at den ofte køre i blinde er fordi den nuværende løsning i høj grad afhænger af delays for at undgå motorlyd. Disse delays betyder at bilens responsivitet er stærkt begrænset og det er sværere for den at korrigere fejl.
