home.markdown

@@ -216,10 +216,7 @@ Videoen demonstrerer at det er blevet muligt at afbryde programmet ved at trykke
 
 I denne exercise er vi inspireret af Sidan Toledo's ovenstående metode til at detektere klap. 
 
-*Graf 4: Lydmålinger af klap ved forskellige afstande*
-![klap](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-3/ab18378e55/klap.jpg)
-
-
+[![image alt text](http://img.youtube.com/vi/7juN0hhtsNo/0.jpg)](http://www.youtube.com/watch?v=7juN0hhtsNo)
 ### Exercise 6 - Party Finder Robot
 
 I denne exercise påmonteres to lydsensorer på LEGO-bilen. Formålet med øvelsen er at bruge målingerne fra de to sensorer til at få bilen til at køre imod lyden - og dermed finde festen.