Skip to content

Changes

Page history
jrt92 created page: home authored by Josephine Raun Thomsen's avatar Josephine Raun Thomsen
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
home.markdown
View page @ f775c06c
......@@ -93,7 +93,7 @@ Til at vurdere den indflydelse som de ikke-systematiske fejl har på bilens posi
Programmet PilotMonitor.java implementerer position tracking ved brug af partikefilter, mens den montorerer bilens bevægelser. Bilen afvikler programmet PilotRoute.java, der får bilen til at køre en rute over flere skridt (se figur 3).
*Figur 3: Distribution over mulige positioner ved ruten: travel(100), rotate(90), travel(100), rotate(-90), travel(100).
*Figur 3: Distribution over mulige positioner ved ruten: travel(100), rotate(90), travel(100), rotate(-90), travel(100).*
![Skærmbillede 2015-05-25 kl. 11.36.27](http://gitlab.au.dk/uploads/group-5/group-5-lesson-10/976fc924d0/Sk%C3%A6rmbillede_2015-05-25_kl._11.36.27.png)
......