For at finde det punkt, hvor vi skelner mellem sort og hvid tager vi gennemsnittet af 34 og 57. Vi får 45,5. Denne værdi stemmer godt overens med BlackWhiteThreshold=45 fra LineFollower.java.
For at finde det punkt, hvor vi skelner mellem sort og hvid tager vi gennemsnittet af 34 og 57. Vi får 45,5. Denne værdi stemmer godt overens med BlackWhiteThreshold=45 fra LineFollower.java.