**Group members participating:** Daniel Vestergaard, Mikkel Brun Jakobsen, Josephine Raun Thomsen.
**Group members participating:** Daniel Vestergaard, Mikkel Brun Jakobsen, Josephine Raun Thomsen
**Activity duration:** 3 hours
**Activity duration:** 3 timer
## Goal
## Goal
Perform the exercises with the LEGO car equipped with the light sensor.
Målet med denne laboratorie øvelse er at få en bedre forståelse af Lego NXT platformen. Specifikt ønskes en forståelse af NXT platformens lyssensor i forbindelse med styring af en motoriseret NXT LEGO bil.
## Plan
## Plan
Follow the guide for Lesson 1 [1].
Planen for øvelsen består i at følge [1], og i forbindelse hermed dokumentere så vidt muligt vores observationer.
## Results
## Results
### Exercise 1
### Exercise 1
I denne exercise placeres bilen over forskellige farver (se video 1). Deres respektive lys-værdier er dokumenteret i tabellen nedenfor.
I denne øvelse placeres bilens lyssensor over forskelligt farvede overflader (se video 1). De fundne værdier lys-reflektions værdier er dokumenteret i tabellen nedenfor.
Video 1:
Video 1:
[](http://www.youtube.com/watch?v=Go5jqZTe6is)
[](http://www.youtube.com/watch?v=Go5jqZTe6is)
| Color | Light (%)|
| Farve | Lysintensitet i % |
| ------------- |:-------------: |
| ------------- |:-------------: |
| White | 57 |
| Hvid | 57 |
| Black | 34 |
| Sort | 34 |
| Green | 45 |
| Grøn | 45 |
| Red | 56 |
| Rød | 56 |
| Brown | 46 |
| Brun | 46 |
| Yellow | 57 |
| Gul | 57 |
| Blue | 42 |
| Blå | 42 |
| Grey | 48 |
| Grå | 48 |
Lower threshold (Black): 34 %
Laveste værdi (sort): 34 %
Upper threshold (White): 57%
Højeste værdi (hvid): 57%
For at finde det punkt, hvor vi skelner mellem sort og hvid tager vi gennemsnittet af 34 og 57. Vi får 45,5. Denne værdi stemmer godt overens med BlackWhiteThreshold=45 fra LineFollower.java.
For at finde det punkt, hvor vi skelner mellem sort og hvid tager vi gennemsnittet af 34 og 57. Vi får 45,5. Denne værdi stemmer godt overens med BlackWhiteThreshold=45 fra LineFollower.java.
